德國Kubler庫伯勒編碼器8.5020.8514.0360常見故障

德國Kubler庫伯勒編碼器8.5020.8514.0360常見故障

1、編碼器本身故障:是指編碼器本身元器件出現故障，編碼器(圖2)編碼器(圖2)導致其不能產生和輸出正確的波形。這種情況下需更換編碼器或維修其內部器件。2、編碼器連接電纜故障:這種故障出現的幾率 最高，維修中經常遇到，應是優先考慮的因素。通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良，這時需更換電纜或接頭。還應特別注意是否是由于電纜固定不緊，造成松動引起開焊或斷路，這時需卡緊電纜。3、編碼器+5V電源下降:是指+5V電源過低， 通常不能低于4.75V，造成過低的原因是供電電源故障或電源傳送電纜阻值偏大而引起損耗，這時需檢修電源或更換電纜。4、絕對式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警，編碼器(圖3)編碼器(圖3)這時需更換電池，如果參考點位置記憶丟失，還須執行重回參考點操作。5、編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號，使波形不穩定，影響通信的準確性，必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。6、編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度，造成停止和移動中位置偏差量超差，甚至剛一開機即產生伺服系統過載報警，請特別注意。7、光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾輕輕擦除油污。

德國Kubler庫伯勒編碼器 絕對型旋轉編碼器的機械安裝使用:絕對型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、編碼器(圖4)編碼器(圖4)輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達轉軸端(或齒輪連接)，此方法優點是分辨率高，由于多圈編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞編碼器。低速端安裝:安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或最后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

技術參數：電氣數據

電源電壓：12Vto30VDC,

紋波，大10%

輸出：差動線路輸出，抵抗瞬時短路

脈沖高度：大約等于電源電壓

頻率范圍：0到100kHz(大到150kHz，請)

負載能力：每路輸出50mA

電子溫度范圍：

標準：0°C到+70°C

特別：–25°C到+85°C

它的特點包括：

重載制，通過沖擊測試。

·高機械性能，抗沖擊和振動。

·大型的，全密封式滾珠軸承。

·精確的鎳或玻璃脈沖盤`，提供高度精密的盤面分割。

·脈沖盤和掃描器是分離的。

·高防護級別IP55或IP56。

·能提供與測速發電機和超速開關相組合系統。

·抵抗瞬時短路

·不受極限制。

·不受外部脈沖的影響，通過EMI認證。

FGH8

比例博咯詳細說明：空心軸直徑可達到80mm，

脈沖率可達到8192

技術參數：電氣參數

供電電源12V到30VDC

波動：大10％