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          德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理

          點(diǎn)擊次數(shù):370 更新時(shí)間:2024-07-02

          德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理

          對(duì)于工業(yè)控制中的問題,一般采用接近開關(guān)、光電開關(guān)等裝置。隨著工控的不斷發(fā)展,出現(xiàn)了旋轉(zhuǎn)編碼器,其特點(diǎn)是:

          1、信息化:除了,控制室還可知道其具體位置;

          2、柔性化:可以在控制室柔性調(diào)整;

          3、安裝方便和安全、使用壽命長。

          一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,可以測(cè)量從幾個(gè)微米到幾十幾百米的距離。多個(gè)工位,只要選用一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,就可以避免使用多各接近開關(guān)、光電開關(guān),解決現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械安裝麻煩,容易被撞壞和遭高溫、水氣困擾等問題。 由于是光電碼盤,無機(jī)械損耗,只要安裝位置準(zhǔn)確,其使用壽命往往很長。

          4、多功能化:除了,還可以遠(yuǎn)傳當(dāng)前位置,換算運(yùn)動(dòng)速度,對(duì)于變頻器,步進(jìn)電機(jī)等的應(yīng)用尤為重要。

          5、經(jīng)濟(jì)化:對(duì)于多個(gè)控制工位,只需一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器,安裝、維護(hù)、損耗成本降低,使用壽命增長。

          鑒于以上優(yōu)點(diǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越廣泛地被應(yīng)用于各種工控場(chǎng)合。

          編碼器(encoder)是將物理信號(hào)編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲(chǔ)的信號(hào)的一種設(shè)備。應(yīng)用于速度控制或位置控制系統(tǒng)的檢測(cè)元件。

          編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。前者成為碼盤,后者稱碼尺。

          旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測(cè)量轉(zhuǎn)速的裝置。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不僅可以測(cè)量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。

          增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型) 工作原理:

          由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號(hào)組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相對(duì)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號(hào)反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號(hào);另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z 相脈沖以代表零位參考位。

          由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。

          德國HEIDENHAIN海德漢旋轉(zhuǎn)編碼器的工作原理

          旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝

          請(qǐng)牢固安裝你的編碼器,以免在使用過程中松動(dòng).安裝步驟:

          1.請(qǐng)牢固安裝你的編碼器 ,以免震動(dòng)而松動(dòng).

          2.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器軸聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)確保軸的負(fù)載不能超過它的允許值.

          3.當(dāng)編碼器的軸通過聯(lián)軸器和機(jī)器的軸聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)確保沒有偏差.

          4.請(qǐng)不要用剛性聯(lián)軸器聯(lián)結(jié).

          5.請(qǐng)鎖緊聯(lián)軸器的螺絲以免在使用過程松動(dòng).

          6.請(qǐng)選擇合適的聯(lián)軸器,因?yàn)槁?lián)軸器的重量也是增加軸的負(fù)載.

          7.當(dāng)用傳送帶聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)用定時(shí)傳送帶,否則傳送的角度不.

          8.當(dāng)使用定時(shí)穿送帶時(shí),確保傳送帶的張力是合適的.在使用過程中請(qǐng)注意皮帶安裝和松脫.

          9.請(qǐng)避免在旋轉(zhuǎn)過程中徑向負(fù)載導(dǎo)致皮帶輪的震動(dòng)和偏差.

          10.當(dāng)編碼器的軸和機(jī)器的軸用齒輪聯(lián)結(jié)時(shí),請(qǐng)避免徑向負(fù)載導(dǎo)致齒輪的部分或整體震動(dòng).

          11.請(qǐng)不要通過聯(lián)軸器,傳送帶和齒輪來敲擊編碼器.

          12.軸的聯(lián)結(jié)震動(dòng)應(yīng)該控制在0.1 T.I.R.

           


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