parker派克TPD-M單軸伺服驅動器基本要求

伺服進給系統的要求

1、調速范圍寬

2、定位精度高

3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性

4、快速響應，無超調

為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。

5、低速大轉矩，過載能力強

一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。

6、可靠性高

要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。

對電機的要求

1、從低速到高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。

2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。

3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。

4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。

parker派克TPD-M單軸伺服驅動器應用領域

伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。

控制器特點

調速比1：5000

轉數比0.3：1500

有位置控制

有零速鎖定

過載能力200[%]―300[%]

起動力矩大

轉速不受負載影響

三閉環控制

品牌 Parker

產品類型 伺服驅動器

驅動類型 多軸技術

系列 TPD-M

提供輸入電壓 325 - 680VDC

連續輸出額定值 1* 1

適配電機 無刷伺服

直驅伺服

力矩電機

有支撐反饋的裝置 旋轉變壓器

增量編碼器

EnDat值編碼器

Hiperface值編碼器

DSL Hiperface單線

控制模式 可編程控制器 - Proprietary Language

電子齒輪

電子凸輪

位置控制（外部命令）

速度控制（外部命令）

轉矩控制（外部命令）

模擬命令輸入

步脈沖/方向命令輸入

通信接口 USB

CANopen

Profinet

EtherCAT

運行環境溫度 (C) 0 - 40

運行環境溫度 (C) 32 - 104

證書 CE（EMC＆LVD）

通過UL列出

通過cUL列出

符合 RoHS標準