派克GEMINI GT6K-L5 微型步進驅動器

步進電機驅動器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進驅動器接收到一個脈沖信號，它就驅動步進電機按設定的方向轉動一個固定的角度(稱為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過控制脈沖個數來控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉動的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。廣泛應用于雕刻機、水晶研磨機、中型數控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統等分辨率較高的大、中型數控設備上。

保持轉矩
驅動器細分后將對電機的運行性能產生質的飛躍，但是這一切都是由驅動器本身產生的，和電機及控制系統無關。在使用時，用戶需要注意的一點是步進電機步距角的改變，這一點將對控制系統所發的步進信號的頻率有影響，因為細分后步進電機的步距角將變小，要求步進信號的頻率要相應提高。以1.8度步進電機為例：驅動器在半步狀態時步距角為0.9度，而在十細分時步距角為0.18度，這樣在要求電機轉速相同的情況下，控制系統所發的步進信號的頻率在十細分時為半步運行時的5倍。
步進電機精度
一般步進電機的精度為步進角的3~5%。步進電機單步的偏差并不會影響到下一步的精度，因此步進電機誤差不累積。

派克GEMINI GT6K-L5 微型步進驅動器常見問題

問題

噪聲大

解決方法

A、如步進電機正好工作在共振區，可通過改變減速比提高步進電機運行速度.

B、采用帶有細分功能的驅動器，這是常用的，簡便的方法.因為細分型驅動器電機的相電流變化較半步型平緩.

C、換成步距角更小的步進電機，如三相或五相步進電機，或兩相細分型步進電機.

D、換成直流或交流伺服電機，幾乎可以*克服震動和噪聲，但成本較高.

E、在電機軸上加磁性阻尼器，市場上已有這種產品，但機械結構改變較大.

步進驅動器相數

步進電機的相數是指電機內部的線圈組數，常用的有二相、三相、四相、五相步進電機。電機相數不同，其步距角也不同，一般二相電機的步距角為1.8度、三相為1.2度、五相的為0.72度。在沒有細分驅動器時，用戶主要靠選擇不同相數的步進電機來滿足步距角的要求。如果使用細分驅動器，則相數將變得沒有意義，用戶只需在驅動器上改變細分數，就可以改變步距角。

品牌                                         派克

產品類型                                  步進驅動器

驅動類型                                  單軸技術

系列                                        Gemini

提供輸入電壓                           1*120VAC

連續輸出額定值                        3. rms / 5.0A pk

適配電機                                  兩相步進器

推薦電機電感                            5 - 50mH

大分辨率(步驟/REV)              128000

有支撐反饋的裝置                    增量編碼器（可選）

控制模式                                 可編程控制 - 專有語言電子齒輪/繼電器電子凸輪進給速率改寫

通信接口                                  RS232 / RS485  Ethernet/IP

FEATURES                             有源阻尼失速檢測（無編碼器）定位維護高速定位負載安裝的編碼器定標（以用戶單位表示）用戶變量自動待機電流降低

運行環境溫度                           (C) 0 - 50

運行環境溫度                           (C) 32 - 122

證書                                        CE（LVD） 符合UL標準符合 cUL標準